Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если остались активные ошибки по двигателю, то системы курсовой устойчивости могут отключаться принудительно.
Устраните проблему с лямбда-зондом, и дальше о чем-то можно будет говорить.
Скорее всего все ошибки уйдут сами.
Херсон, Skoda Octavia