Здравствуйте, у Вас действительно может быть перегрев АКПП, в первую очередь такое может быть при низком уровне масла, либо есть много буксовали, если застряли. Проверьте уровень и состояние жидкости, если масла мало и оно черное, то лучше отбуксировать авто на эвакуаторе к СТО, чтобы окончательно не убить коробку. Также рекомендуется провести диагностику. Вот тут показано, как проверить уровень масла:
https://youtu.be/8nE6Y94yqwI
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108