В условиях тяжелой эксплуатации ( а к таковым относится Россия) рекомендуют менять масло в АКПП через каждые 40 тысяч км. Для слива нужно снять поддон, выкрутить сливную пробку, слить масло, вкрутить пробку, залить масло в АКПП. Масло в АКПП Toyota ATF-WS (артикул 08886-02305, 4 литра).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108