Добрый день!
Это Ваша прерогатива, N на данной коробке используется скорее, как переход с R в D, и буксировка не более 30 км.
Вреда не принесет, но гидроблок может не понимать данных манипуляций.
На Вашей АКПП, можно смело стоять в Drive, т.к. диски работают в маслянной ванне, локальный перегрев может наступить только в случае, если вы проехали на одном масле более 45 тыс км.
Поэтому меняйте масло по межсервисному интервалу, и можете смело держать в положении Drive.
Рекомендовано, ставить на ручной тормоз, паркуясь на любой поверхности, будь то спуск или подъем или ровная поверхность, тем самым вы сохраните целостность упорного( парковочного ) кольца, и дадите нагрузку на тормозную систему а не на АКПП, тем самым продлите жизнь АКПП.
Москва