Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, холодное масло имеет слишком большую вязкость, и пока не нагреется не соответствует требуемым параметрам, от чего авто пинается. Когда прогреется, все приходит в норму, и ситуация улучшается.
Пробуйте заменить масло, проблема должна уйти.
Херсон, Skoda Octavia