Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае проблема вероятнее всего в неисправности гидроблока (возможно просто забит), но сказать точно можно только после тщательной проверки всей коробки передач. Также не стоит исключать вероятность электронного сбоя.
Россия, Subaru Legacy