Добрый день, уважаемый автовладелец!
Достаточно сложный и непонятный вопрос, так как все это нужно смотреть по месту. 
Снимайте кардан, полуоси, крепление редуктора к задней планке(лучше открутить с планкой на которой висят сайлентблоки). 
После, открутите и отведите задние рычаги которые мешают его изъятию. 
Если будут какие-то уточняющие вопросы то лучше прикрепите фото, для понимания ситуации. 
Спасибо!
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia