Добрый день, уважаемый автовладелец!
Достаточно сложный и непонятный вопрос, так как все это нужно смотреть по месту.
Снимайте кардан, полуоси, крепление редуктора к задней планке(лучше открутить с планкой на которой висят сайлентблоки).
После, открутите и отведите задние рычаги которые мешают его изъятию.
Если будут какие-то уточняющие вопросы то лучше прикрепите фото, для понимания ситуации.
Спасибо!
Херсон, Skoda Octavia