Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь нужно проверять подушки мотора и коробки, после карданный вал, подвесные подшипники, крестовины, задний редуктор, предварительно осмотрев целостность ходовки, сайлентблоков. 
Далее авто на подъемник, и включая передачу переднего хода развивать скорость при которой идет гул, и слушать работу коробки и редуктора, не помешает проверить ступичные подшипники.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia