Здравствуйте!
Люфт является результатом износа трущихся частей.
Замените стопорное кольцо на приводе и, если нет течи масла через сальник привода, установите ШРУС и продолжайте ездить.
Для того, чтобы устранить люфт - замените передний редуктор.
Москва, Toyota