Здравствуйте.
Видимо перегревается масло в акпп, если есть радиатор акпп, то попробуйте его почистить снаружи. Проверьте диагностическим сканером, какая температура масла в акпп при этом, можно попробовать провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed