Здравствуйте, Уважаемый!
На четвертую передачу акпп должна переключаться примерно на скорости 70 км/час, при медленном разгоне. Вам необходимо проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику акпп сканером и проверить параметры ее работы. Проблема может быть например в датчиках акпп. Так же стоит попробовать сбросить адаптацию акпп.
Балаково, Kia Ceed