Да, можно. Если обороты уже упали, значит контроллер вышел из режима прогрева в режим открытого регулирования. Можно начинать движение, но пока мотор не прогрелся до рабочей температуры и не вошел в замкнутый цикл (Лямбда-регулирование) не рекомендуется превышать 3000 оборотов двигателя в минуту
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120