Что делать если скорость в МКПП как бы включается не сразу

Включая вторую и третью передачу, автомобиль сначала медленно разгоняется, как бы "залипает", не до конца реагируя на педаль акселератора, а потом, через 15 сек., как будто опомнясь, начинает разгоняться нормально. То есть на 2 и 3 передаче он первые 15 секунд медленно набирает скорость, не так, как обычно - плавно, а, сначала немного "залипнув", как бы подождав чего-то, в один момент как бы "тыркается" и начинает работать нормально. Причём это происходит только после ночной стоянки автомобиля, а потом, когда я уже подъезжаю к работе и уезжаю обратно - всё работает нормально. Такое у меня уже было раньше, зимой, но я думал, что это передачи так "оттаивают", но потом пришлось менять сцепление, так как в один момент автомобиль просто перестал ехать. А на моей машине это очень дорого - 7 тыс. комплект сцепления и 6 тыс. работа... А машина старая, 2000 года, не хочется ещё раз вкладывать такие огромные деньги. В общем вопрос в том, что делать с этой проблемой со сцеплением? Из-за чего это могло случиться?