Здравствуйте.
А на холостом ходу как двигатель набирает обороты? Если бодро, то проблема может быть в акпп. Проверьте как при этом назад движется автомобиль. 
Если и обороты плохо набирает, то проверьте напряжение генератора, давление топлива. 
На холостом ходу может глохнуть например из за регулятора холостого хода, почистите его и дроссельную заслонку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed