Первым делом проверьте уровень и состояние масла в АКПП. Возможно его нужно заменить. Если оно слишком черное и имеет горелый запах- то, скорее всего, дело в сгоревших пакетах фрикционов. Но для нормальной диагностики и дефектовки необходимо снять и разобрать АКПП.
Россия, Renault Fluence