Как я могу забрать а/м со штраф стоянки и зарегистрировать на себя с просроченным ДКП ?

Здравствуйте! Вы имеете в виду что не успели поставить автомобиль на учет (перерегистрировать) в предоставленный законодательством срок? Договор просроченным не бывает (он либо заключен либо нет). Если у Вас имеется договор купли-продажи автомобиля, ПТС (в который вписаны) эти документы подтверждают право собственности на автомобиль, имея их Вы можете забрать его со штраф стоянки, единственно потребуется еще разрешение на выдачу автомобиля, полис ОСАГО и оплатить услуги штраф стоянки.
Далее Вы можете поперерегистрировать автомобиль на себя в ГИБДД для этого потребуется
Заявление установленного образца об изменении регистрационных данных в связи с переходом права собственности автомототранспортного средства
Документ, удостоверяющий личность
Паспорт транспортного средства
Свидетельство о регистрации транспортного средства
Документы, удостоверяющие право собственности на транспортное средство
Страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности нового собственника транспортного средства (кроме случаев регистрации легкового прицепа)
Документ об оплате государственной пошлины и транспортное средство.