По поводу масла заправлять его не надо, достаточно следить чтоб оно не было слишком грязным, для торсена необходимо специальное масло большой вязкости, для lcd и торсен, чтоб торсен работал достаточно разницы моментов на колесах, но если одно из колес вывесить полностью торсен не включится и будет крутиться вывешанное колесо, в такой ситуации нужно немного подтянуть ручник
Москва, Toyota Mark II