Загорелись ошибки p0722 и p2714

Доброго времени суток. Появилась такая проблема. Загорелись одновремено ошибки p0722 и p2714. Заметил такое, что при прогреве до рабочей температуры, АКПП перестаёт переключаться на 5 скорость, а на холодную все отлично работает