У датчика кислорода, как правило, четыре вывода. Это два совмещенных корпуса, один диагностический, второй - нагревательный элемент. Но более точную распиновку сможем дать, если укажите год выпуска автомобиля или VIN-код.
Также советую прочитать:
https://blamper.ru/auto/toyota/avensis/qa/vopros-po-pereoborudovaniyu-avto-na-gazovoe-oborudovanie-toyota-avensis-54cf7a87bc33daeb4f8b4a08
Курск, Chevrolet Lacetti