Здравствуйте.
Проверьте состояние рулевых наконечников и тяг, смотря какой люфт, причина может быть и в износе втулки с правой стороны (с левой, если правый руль), если люфт слева (справа, если правый руль), то пробовать подтянуть рейку, если доступа нет, то снять рейку.
Проверьте затяжку крепления рулевой рейки.
Балаково, Kia Ceed