Добрый вечер, уважаемый автовладелец
Сказать наверняка причину такого поведения коробки не имея никаких данных по авто - невозможно.
Подключайте сканер, делайте диагностику, сливайте масло, проверяйте его состояние, меняйте по надобности.
После этих манипуляций уже можно будет о чем-то говорить.
Херсон, Skoda Octavia