Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте провести частичную его замену, так же проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же может быть механический износ акпп.
Если 1 и 2 передачи включаются, то проверьте не включен ли овердрайв (бывает проблема в кнопке или ее проводке).
Балаково, Kia Ceed