Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Такая ошибка может привести как к повреждению гидротрансформатора, так и самой коробки. Учитывая что коробка работает нормально, то скорее всего все в порядке - проблема в таких случаях проявляется обычно сразу и очень наглядно (автомобиль просто не поедет).
На будущее таких ситуаций лучше избежать.
Россия, Subaru Legacy