Здравствуйте.
Устраните неисправность по датчику скорости и оборотам (проблема может быть в датчике положения коленвала, глохнуть из за него то же может). Работа акпп зависит от датчика скорости в том числе, но на нейтраль не должно переключать, проблема может быть в проводке акпп, датчике положения селектора акпп, может быть механический износ акпп. Проведите диагностику сканером, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп до и в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed