Вам нужно провести диагностику акпп, если вы не полностью ("в пол") нажимаете на педаль газа, кикдаун не должен срабатывать, а у вас получается или срабатывает кикдаун или залипает (долго срабатывает) электромагнитный клапан (соленоид) в акпп. Попробуйте немного поездить нажимая несколько раз резко и до упора педаль газа (с первой передачи). Опытный коробочник, при диагностике сканером должен это выявить. Так же проверьте уровень масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed