Добрый день. Диагностику стоит сделать обязательно. За холостые обороты отвечает несколько датчиков, которые при своей некорректной работе могут оставлять ошибки в памяти. Диагностический прибор их сразу увидит. Если ошибок нет, то проверяются параметры работы этих датчиков на холодную, и далее в зависимости от прогрева. Смотреть стоит показатели датчика положения дроссельной заслонки, расходомера воздуха, показания кислородных датчиков. Но грамотный диагност в хорошем сервисе всё это знает.
Mazda 3