Здравствуйте! Требование «уступить дорогу» – означает, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой–либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость». Т.о если пешеход уже прошел Вашу полосу движения, то можно продолжить даленейшее движение.
Москва, Chevrolet Cruze