Здравствуйте. Я думаю, что у вас проблема с педальным узлом. Возможно, деформировалась сама педаль. Так же, я бы порекомендовал вам промыть всю гидравлику. Понятно, что на это уйдет много тормозной жидкости, но у меня создалось впечатление, что у вас попала соринка в какой-то шланг или трубку. Прям снимите рабочий цилиндр и прокачайте без него, пару литров. Еще лучше продуть компрессором.
Барнаул