Исправить можно только устранив условия возникновения кода неисправности. Для этого нужно обратиться к диагносту для проведения предписанных проверок по этому коду неисправности. Что менять сказать невозможно без проведения этих проверок. Может просто восстановить контакт в цепи требуется, поджав пины.
* Ответ этого пользователя не является экспертным
По поводу расшифровки есть разночтения- либо это неисправность блока АБС, либо регулировки холостого хода. Вот именно это может выяснить приличный диагност методом исключения, поэксперементировав с подключением/отключением и замерами напряжений.