Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Роботизированная коробка передач самая капризная, и склонная к поломкам из автоматических коробок.
В данном случае, скорее всего нужна адаптация системы, как минимум. Как максимум, замена сцепления, масла и диагностика системы.
Обратитесь на сервис, пусть проверят рабочие характеристики системы, может сделают адаптацию - дальше уже будет видно в какую сторону копать.
Херсон, Skoda Octavia