Все вопросы о Toyota Corolla

при длительной поездке 2 передача включается со скрежетом

зимой было все хорошо. но сейчас как только ездишь больше 30 мин. грубо говоря при прогреве мкпп, 2 передача включается со скрежетом. в чем причина?
Без ответа