Здравствуйте, сбросом такую ошибку не убрать, необходимо устранять причину. Судя по коду неисправен первый датчик кислорода B1S2 (лямбда-зонд), если стоять лицом к мотору - он справа внизу, он контролируется качество образования топливной смеси. Обычно такая проблема решается либо проверкой электроцепи, т.е. проводки и разъема датчика, если с этим все в порядке, то меняется сам датчик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108