Если кодов неисправности при диагностике не будет или они не будут связанны с оборотами холостого хода, чистите дроссельный патрубок и проблема наверняка пропадёт. Сейчас системе управления приходится компенсировать малый перепуск воздуха через дроссель из-за его загрязнения, и она это делает, но как получится, а получается с плаванием.