почему машина глохнет?

машина может заглохнуть на холостом ходу,при движении,даже если просто трогаешься с места.топливный фильтр,бензонасос,свечи были заменены-проблема осталась.на прогреве не набирает обороты как положено.на ходу может дергаться,но не заглохнуть.