Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего перебит, или пережат модуль контактной группы рулевого колеса(шлейф), и при повороте провод замыкаются, и срабатывает сигнал.
Проведите ревизию этого узла, но готовьтесь к замене.
Херсон, Skoda Octavia