Упираются и хрустят передачи при включении, когда есть разница в скоростях вращения зацепляемых шестерён, которую не получается сравнять из-за неразмыкающегося сцепления или неисправных синхронизаторов. Сцепление работает со всеми передачами, так что его неисправность должна быть заметна и на других передачах. Вероятно, синхранизаторы 1 и 3 передачи износились. Если будете включать медленнее, возмжно втыкать передачу будет легче. Но в принципе, это съём и ремонт кпп.