Плохо включается в не прогретой коробке вторая передача! Что делать?

Недавно поменял масло в коробке, залил 75W-90 (как мануал рекомендует). Причиной из за которой я заменил масло было плохое включение 2 передачи на горячую, по утру было нормально, не идеально, конечно, все таки пробег у машины приличный (150 т). Сейчас ситуация поменялась, но на прогретой коробке все равно чувствуется рукой переключение (зацеп шестерней, надеюсь поняли) Сложно объяснить ситуацию полностью! Пришел для себя к выводу что коробка сильно зависит от скорости на которой происходит переключение, потому что иногда все происходит идеально и быстро. Хруста и посторонних звуков из коробки не было и нет. Подшипник на первичном валу немного люфтит, но я не думаю что это критично и как то влияет на переключение. Задняя подушка двигателя немного надорвана, может быть из за нее такие проблемы? Сцепление менялось 15000 назад полностью на оригинал!