Передачи стали переключаться слишком жестко Toyota Corolla

Добрый день.
Причин этому может быть несколько: воздух в гидроприводе сцепления, веденое сцепление (где-то буксанули, подожгли его немного и он потерял плоскость) и подшипник первичного вала. Самое простое и дешевое - прокачать сцепление.
Как прокачать сцепление:
Прокачивать сцепление необходимо с напарником. На коробке стоит рабочий цилиндр с пипкой, на пипке одет резиновый колпачок, его необходимо снять. Головкой срываем клапан выпуска воздуха (пипка), чтобы не сорвать грани гаечным ключом, и обратно закручиваем. Потом одеваем накидной ключ на шестигранник клапана и резиновый шланг длиной сантиметров 30-40 на головку клапана. Другой конец шланга опускаем в бутылку заполненную тормозной жидкостью так, чтобы скрыть шланг на сантиметров 5 для контроля выходящей жидкости. В тормозной бачок наливаем тормозную жидкость до краев. Напарника просим раз 5 надавить педаль сцепления и после этого педаль необходимо удерживать в нажатом положении. В этот момент отворачивем на 1/4-1/3 оборота клапан и тормозная жидкость начинает выходить из рабочего цилиндра. Закрываем клапан и только после этого отпускаем педаль сцепления. Так прокачиваем до тех пор, пока из рабочего цилиндра не перестанут выходить пузырьки воздуха. После всех процедур головкой затягиваем клапан, одеваем резиновый колпачок. Важно, чтобы уровень тормозной жидкости не опускался ниже 2/3 объема бачка, потому что из свеженалитой тормозной жидкости должны успеть выйти пузырьки воздуха перед тем, как она попадет в гидропривод сцепления, а иначе все труды тщетны.