Откат назад на вариаторе на Toyota Corolla

Доброго времени суток. Хочу узнать мнение разбирающегося человека, а не искать ответ на форумах, где сидит большинство таких же чайников, как и я сам. Вот суть ситуации: у меня Тойота Королла, вариатор. Пересел на нее с механики и некоторые привычки еще не искоренил. Случилось две неприятных ситуации, по поводу которых я очень переживаю. 1. Заезжал на крутую эстакаду, остановился, отпустил педаль тормоза и машина покатилась назад в режиме D! Прокатилась назад так метра два, пока я сориентировался. 2. Остановился у заправки, дернул ручник, но с D не убрал! Машина так и простояла минут 10 заведенной с затянутым ручником и в режиме D. Сейчас машина ведет себя нормально, ничего не беспокоит. Мог ли я таким образом что-нибудь сломать или это штатная ситуация для автоматических трансмиссий? ОГРОМНОЕ ВАМ СПАСИБО