Здравствуйте. Данная ошибка Р0037 говорит о сбое в датчике кислорода, дословно: HO2S Heater Control Circuit Low Bank 1 Sensor 2 (Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем - низкое напряжение цепи ). В данном случае либо устранять неисправность в цепи подогрева второй лямбды, либо установить в цепь подогрева лямбды резистор с необходимым сопротивлением. Либо прошивка с отключением второй лямбды.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108