Добрый день, уважаемый автовладелец!
То что есть ошибка по коробке и так понятно, но вот какая, и по какой причине сказать сложно. Возможно не блокируется гидротрансформатор, или есть проблема по давлению масла, из-за засора гидроблока.
Подключайте сканер, считывайте ошибки, это не так дорого как возможные ухудшения состояния трансмиссии при дальнейшей ее эксплуатации в таком режиме.
Херсон, Skoda Octavia