Здравствуйте, важно уточнить мигает ли при этом на панели
O/D OFF, если да то причина наверняка в Соленоидах,
основными симптомами их неисправности или засорения, могут быть толчки, рывки при переключении передач.
Вторая возможная причина изношенность Фрикционов,
Для устранения неисправности вам нужна диагностика Акпп
Барнаул, Toyota Corolla