Горит значок ручного тормоза и звук скрежета в заднем колесе Toyota Corolla

Добрый день, Олег.
Уточните, пожалуйста, какой значок горит на приборной панели? Это восклицательный знак (!) или литера (Р)?
В случае (!), тогда нудно проверить уровень тормозной жидкости в расширительном баке, если же (Р), та же тормозная жидкость, или "лягушка" рычага ручного тормоза, которая сигнализирует блоку управления что поднят рычаг стояночного тормоза.
Если стояночный тормоз электрический, могут быть проблемы с его приводом, но начать проверку нужно с уровня тормозной жидкости.
Скрежет, который усиливается при торможении, говорит о износе колодок на той оси, откуда идет данный звук. Иногда, виной этому является через чур большой "бурт" на тормозном диске.
В любом случае, задние колодки под замену(если в механизм не попали посторонние предметы, которые могут вызывать этот скрип).

Тогда дело скорее всего в падении уровня тормозной жидкости, из-за износа колодок.
Проверьте уровень, долейте до уровня "MAX", индикация должна исчезнуть.
И в ближайшем будущем, не забудьте проверить состояние колодок.