Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Возможно при нагреве пропадает контакт акпп. Но раз шестеренка горит, значит есть ошибка в памяти ЭБУ, по ней можно будет быстрее найти неисправность.
Балаково, Kia Ceed