Все вопросы о Toyota Corolla

Добрый вечер! У меня тойота корола 150 год выпуска 2008 год, коробка робот, машина с утра и трогается без нажатия педали газа хорошо и сцепление не буксует а после того как поезжу всё прогреется при нажатии педели газа, на скорости на 2 и 3 скорости сцепление начинает подбуксовывать, в чем может быть проблема? И после прогрева коробки когда начинаю трогаться без нажатия педали газа начинает хватать и срыватся тяга, начинает хватать и срывается тяга а когда трошки добовляю газу она трогается. Подскажите пожалуйста? Может инициализацию сделать по подтяжке сцепления?

Без ответа