Что делать если вылетает робот на нетралку, при проверке выдало ошибку П0910

Как только встрагиваешься с места коробка скорость не ставит, показывает что еще на нетралке, пока обороты не поднимешь скорость не ставится, приходится газовать на месте что бы зацепилась, а также при езде даже при обгоне резко вылетает на нетралку.