Здравствуйте.
Выскакивание передачи в нейтралку может происходить по причине:
1) износа зубцов шестерен, когда зубчатый венец принял конусообразную форму, и во время движения происходит самостоятельное расцепление шестерен,
2) либо через подшипник или смещаться, а это вызвано износом вала КПП, подшипников или шестерен.
Также стоит проверить специалистам по КПП состояние сцепления и мотора актуатора, они тоже могут быть причиной такого поведения. Иногда помогает перепрошивка ПО робота у дилера.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108