Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина вибрации вероятнее всего в неисправных или некорректно установленных подушках силового агрегата. Их необходимо проверить.
Касательно проблем с рулевым управлением - необходимо проверить рулевые тяги рейку и проверить регулировку развал-схождения.
Россия, Subaru Legacy