Здравствуйте.
А какой пробег у сцепления?
Можно в момент неисправности стравить давление и будет видно, буксует или нет. При нагреве сцепления оно может буксовать. Попробуйте прокачать сцепление с полной заменой тормозной жидкости, может воздух есть в системе или много влаги.
Балаково, Kia Ceed