Все вопросы о Toyota Corolla Verso

Загорается красная шестерня с восклицательным знаком

Загорается при остановке,(например на светофоре) как на механике,так и на автомате. Глушу двигатель, через секунд 30 тухнет,запускаю двигатель и едит дальше. Периодичность загорания разная. в чем причина? Как исправить?
Без ответа